Внес в Госдуму законопроект, запрещающий издание полиграфической продукции без лицензии. Зотов объяснил свою инициативу чрезмерным распространением рекламной продукции и экстремистских материалов.

Игорь Зотов окончил Тульское высшее артиллерийское инженерное училище, до 1999 года служил в Вооруженных силах, уволившись в звании полковника. В 2000 году возглавил тульское отделение Партии пенсионеров, в 2004 году стал депутатом Тульской областной думы. В 2005 году был назначен вице-губернатором Тульской области по образованию, культуре и социальному развитию, а также возглавил центральный совет Российской партии пенсионеров.

4 декабря 2011 года по спискам партии "Справедливая Россия" избран депутатом Госдумы VI созыва. В начале 2012 года вышел из "Справедливой России" и заявил о восстановлении партии пенсионеров на базе общественной организации "Российские пенсионеры за справедливость", которую и возглавил.

Был одним из соавторов "закона Димы Яковлева", запрещающего усыновление американскими гражданами детей из России.

Женат, имеет троих детей.

В сентябре 2015 года на международной выставке вооружений Russia Arms Expo в Нижнем Тагиле решил осмотреть танк изнутри, после чего застрял в люке и при очередной попытке выбраться на свободу пообещал перестрелять всех вокруг, если ему не удастся покинуть машину. Зотова изымали из танка в течение пяти часов, над этим работали бригада МЧС, а также личная служба безопасности выставочных павильонов.

В результате танк, представленный ООО "Тракторные заводы", не прошел испытание человеком с нестандартными телосложением и был забракован посетителями и участниками выставки.

Сам депутат опроверг информацию о том, что застрял в танке.