новость Разработка голландских художников: роботы-массажисты

17.04.2003

Двое голландских художников - Эрвин Дриссенс и Мария Ферстаппен - разработали пару концептуальных роботов, способных делать расслабляющий массаж, пишет "Компьюлента". Роботы достаточно миниатюрны и, конечно же, не заменят собой профессионального массажиста, однако расслабиться с их помощью вполне можно, утверждают создатели киберов.

Первый из роботов - Tickle - имеет металлический корпус, два электромоторчика с напряжением питания 5 В, аккумуляторную батарею и четыре датчика, позволяющих следить за наклоном поверхности, по которой передвигается робот-массажист. Движение осуществляется с помощью двух силиконовых "гусениц", покрытых выступами, создающими массажный эффект. Принцип движения робота напоминает принцип движения танка: каждый из моторов приводит в движение свою гусеницу. При движении вперед работают оба мотора, а при повороте один из них отключается. Робот весит всего 165 г и способен передвигаться по телу человека со скоростью 1,2 см/с. Не упасть роботу помогают уже упомянутые четыре датчика положения - если угол наклона поверхности превышает критический, робот меняет направление движения.

Второй робот является более интеллектуальным, но для его использования необходима целая массажная установка Tickle Salon. Она состоит из робота, жидкокристаллического монитора и кровати, на которую ложится человек. Робот, в свою очередь, состоит из двух частей: стационарной, крепящейся на потолке над кроватью, и подвижного элемента, который совмещает функции датчика и массажера. Передвигаясь по человеческому телу, датчик постепенно создает карту тела, с помощью которой управляющий элемент робота может определять наиболее чувствительные точки, которые затем робот и будет массировать. Изображение карты тела выводится на монитор, к которому подключена электроника робота. Управление датчиком-массажером осуществляется с помощью канатиков, на которых он подвешен к потолку.

17.04.2003