Конечно удалось бы избежать гибели очень многих людей если бы заговор удался и война длилась бы почти на год меньше. А вот с сепаратным миром заговорщики поторопились и это только их фантазии. Ни Сталин, ни Черчилль, ни Рузвельт на него бы не пошли и требовали бы безоговорочной капитуляции и полной оккупации Германии. Слишком насолили Фрицы русским, боши англичанам и французам, а Джерри (Germany) американцам стояли на пути к мировой гегемонии. Заговорщиков принудили бы к сдаче, возможно на немного более мягких условиях послевоенного устройства Германии.
Что касается отваги лично Штауфенберга, то тут вопросов нет. Остальные проявили себя не генералами, а ефрейторами. Хотя один немецкий ефрейтор таки выбился в "люди".